檢索結果：共4筆資料 檢索策略： "Cheng-Hsiung Yang".ecommittee (精準) and year="105"
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隨著科技的進步的影響下，由機器人、手臂取代人力已是全球的趨勢，並隨著醫學的進步使得人口高龄化，因此更加需要有完善的復健和輔助的裝置，它必須能提供人與機器之間更安全地互動，使得使用者能以所需之方式…
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隨著電子技術的發展，機械式凸輪漸漸被電子式凸輪取代，在伺服系統更是可以利用伺服控制技術驅動馬達的轉動達到凸輪機構中的同步與追蹤的運動，並且在伺服系統與計算機平台結合的電子凸輪軟體可以增加運動曲線生成…
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根據渾沌理論，我們設計了一個四維度渾沌系統並對其特性來做分析。因此我們應用相圖分析、平衡點分析、分歧圖、龐加萊圖、李亞普諾夫指數等技術，來分析此渾沌系統的特性及其運動行為，緊接著我們討論控制理論，利…
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在本論文中，我們設計了一個三維渾沌系統，並經由相圖分析和李亞普諾夫指數 驗證之渾沌現象，之後並以尤拉方法離散化渾沌系統，並以Altera FPGA DE2-115 實現其渾沌相圖在示波器上顯示。 我…